Cette magnifique série de tapisseries, acquises par l’Etat en 1981 et 1986, a été tissée à Bruxelles au XVIIe siècle sur des cartons représentant certaines scènes de la célèbre tenture de Scipion commandée par François Ier. Les huit pièces qui ont rejoint le château de Chambord, sont exceptionnellement présentées du 18 mai au 12 novembre 2006 dans les grandes salles du donjon. Le public peut ainsi admirer les dimensions exceptionnelles de ces scènes historiques, dessinées d’après les textes anciens d’Appien et Tite-Live. Les tapisseries présentées illustrent les épisodes de la vie du général romain, Scipion, modèle de courage, de ruse  et de vertu guerrière, auquel se sont identifiés plus d’un grand personnage de la Renaissance, dont très certainement François Ier. L’objectif de Chambord à travers cette exposition est d’abord de présenter au public cette œuvre spectaculaire. Il s’agit aussi d’évoquer le rôle fondamental de la tapisserie dans l’ameublement, le décor et le confort des demeures princières et royales de la Renaissance.

En nombre considérable dans le Garde-Meuble royal, ces tentures ornaient les grandes salles, la chambre du Roi et de la Reine. Elles étaient utilisées tant pour les fêtes religieuses et les grandes cérémonies, que pour meubler les châteaux lors des séjours et des chasses. Les éléments de la tenture présentés à Chambord ont été tissés à Bruxelles au milieu du XVIIè siècle, et font partie de très nombreux ensembles réalisés dès le XVIè siècle en Flandres, à partir de l’original royal. Au XVIIè siècle, l’atelier des Gobelins tissait d’autres séries sur les mêmes thèmes.